復卷機的控制概況
復卷機的機械結構決定了電氣傳動系統(tǒng)的控制方案。復卷機電氣傳動控制就是根據(jù)紙張通過不同的機械部件,運用不同的控制方法,既保證紙張的質量,又保證復卷機可靠,穩(wěn)定,連續(xù)地高速運行;操作方法科學,簡便,直觀,同時又為生產和設備管理提供有效的途徑。
復卷機傳動系統(tǒng) 可采用基于微處理器的速度環(huán)、轉矩環(huán)和張力環(huán)自動調整,程序設定加減、速時間及最大 / 小速度值。調速器具有電機模型識別功能,一旦發(fā)生故障,立即封鎖輸出脈沖。
因為復卷機的運行速度取決于前底輥的線速度。同時,前底輥的線速度穩(wěn)定與否還直接影響張力的穩(wěn)定性。復卷機傳動系統(tǒng)對于 前底輥采用了速度閉環(huán)控制,控制精度達到 0.01% 。
為保證復卷機正常穩(wěn)定運行,必須控制紙幅張力 F 。放紙輥發(fā)電機產生的制動轉矩 T(t) 和紙幅張力 F(t) 及放紙卷半徑 R(t) 之間滿足:T(t)= F(t)* R(t)
其中, R(t) 可利用光電編碼器測得的前底輥和放紙輥速度計算得到。
為保證成紙卷的質量,需要控制前后底輥的力矩剪刀差。假設前后底輥的力矩系為 τ(t) ,前底輥的力矩為 T1(t) ,后底輥的力矩為 T2(t) ,則 T2(t)= T1(t)* τ(t) 于是
;p(t)= [T1(t)- T2(t)]*sin θ
τ(t) 即配方,與生產紙的克重有關,可通過操作員終端預先設定; p(t) 為壓紙輥的壓力,可通過 PLC 的控制器對電液轉換器控制來實現(xiàn)。
為了保證設備連續(xù)正常運行,所有輔助設備的運行都由 PLC 系統(tǒng)的控制器統(tǒng)一協(xié)調,系統(tǒng)連鎖包括:
安全連鎖
工藝連鎖
起動連鎖
停機連鎖
斷紙連鎖
故障連鎖
保證設備和人身安全,控制系統(tǒng)具有如下所述的功能:
相序監(jiān)測
缺相監(jiān)測
欠壓監(jiān)測
過壓監(jiān)測
瞬間過流保護
長時過流保護
編碼器信號丟失報警和保護
超速報警和保護
接地故障報警