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20世紀50年代出現(xiàn)了第一個刮刀式涂布機專利。此后刮刀涂布機技術得到了快速的發(fā)展。根據上料設備、刮刀類型和刮刀安裝位置的不同，刮刀涂布頭也分為許多種，如硬刃刮刀涂布機、拖刀式刮刀涂布機、軟刃刮刀涂布機、噴泉式上料刮刀涂布機、短駐留刮刀涂布機、比爾刮刀涂布機、刮輥式涂布機等。